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아침에 운동하는게 좋을까요? 저녁에 하는게 그나마 나을까요? 아침엔 아무래도 안일어나겠죠? 저녁은 쉬고싶고.. 어떻게 하면 몸을 일으켜 운동하러 갈까요 ㅠ?
2024.11.04
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저는 학부 서성한 기계공학부에 석사과정을 자대 로봇설계공학연구실에서 로봇의 설계 및 제어 연구를 했었습니다. Autodesk inventor로 기계 설계를 했고, kicad로 전장부 회로설계를 했고, python, ROS2, C언어로 MCU프로그래밍(센서 처리), 라즈베리파이4에서 리눅스환경 구현하고, 로봇구동 sw 코딩해서 ros2로 구동했었습니다. 통신은 can, uart, rs485 등을 활용했구요. 실제 모바일 로봇 만들어서 제어 알고리즘 코딩해서 성능 향상시켜 SCI논문 게재했습니다. 에어리스 타이어 최적설계 연구 및 SCI논문도 있습니다. 결과적으로 로봇 기구부, 전장부, sw까지 다해서 완성품 만들고 제어알고리즘 적용하고 실험해봤습니다. 그런데 위의 뻥스펙에 비해 설계역량은 무에서 시작해서 창의적으로 설계하고 프로젝트 이끌정도는 아니고, 완성품 메커니즘 참고해서 비슷하게 만들거나, 꾸역꾸역 주변에 물어서 하는 정도입니다. 너 이거 혼자 새로운 메커니즘 만들어봐 하면 못하고, 이런거 비슷한거 참고해서 해봐 하면 하는 정도? 제가 좀더관심있고 주체적으로 했던건 Matlab으로 역학분석하고, 로봇 구동 코딩, input shaping 같은 제어알고리즘쪽으로 졸업연구했었습니다. 그렇다고 전자공학, 컴공 분들만큼 전문성이 깊지는 않습니다. 코딩테스트 통과할만큼 기본이 있다기보단, 로봇 구동하는데에 필요한 지식들 정도.. 넓은 기초보다 좁은 실속 느낌? 애초에 기계공학부였던지라.. 졸업하고 공백기동안 현차 자율주행 교육 듣고 제공받은 라이브러리 활용해서 자율주행 실제로 구현해서 경주 해봤습니다. 아무튼 좀 섞인 놈인데. 무인차량 설계 직무가 Hw/Sw체계 설계라고 되어있는데 어느쪽 강점을 더 어필해야할까요? 아니면 저처럼 얕고 넓게 할줄알면 더 좋아서 전체적으로 어필할까요?
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안녕하세요 멘토님들, 최근에 데이터 분석 프로젝트를 진행하게 되어, 주제 설정 및 데이터셋 구하는 루트 등에 질문을 올린 적 있었는데요. 멘토님들 덕분에 AI를 활용한 제조업의 설비유지보전으로 주제를 정하려고 하였으나, 프로젝트를 같이 진행하게 된 팀원분들 중 직무가 아예 다른 분이 있는 관계로 해당 주제안은 기각이 되었네요 ㅠ 하지만, 제조업의 엔지니어 직무를 희망하는 제게 너무 좋은 프로젝트 주제라는 생각이 들어서, 개인적으로 진행하여 포트폴리오로 승화시킬까하는 생각을 하고 있습니다. 제가 궁금한 것은 공모전이나 어느 기업에서 주관하는 프로젝트도 아닌 단지 개인적으로 해본 데이터 분석 결과물을 포트폴리오로 만들어서 제출하는 것이 시간을 할애할 가치가 있을지 궁금합니다.
저는 학부 서성한 기계공학부에 석사과정을 자대 로봇설계공학연구실에서 로봇의 설계 및 제어 연구를 했었습니다. Autodesk inventor로 기계 설계를 했고, kicad로 전장부 회로설계를 했고, python, ROS2, C언어로 MCU프로그래밍(센서 처리), 라즈베리파이4에서 리눅스환경 구현하고, 로봇구동 sw 코딩해서 ros2로 구동했었습니다. 통신은 can, uart, rs485 등을 활용했구요. 실제 모바일 로봇 만들어서 제어 알고리즘 코딩해서 성능 향상시켜 SCI논문 게재했습니다. 에어리스 타이어 최적설계 연구 및 SCI논문도 있습니다. 결과적으로 로봇 기구부, 전장부, sw까지 다해서 완성품 만들고 제어알고리즘 적용하고 실험해봤습니다. 그런데 위의 뻥스펙에 비해 설계역량은 무에서 시작해서 창의적으로 설계하고 프로젝트 이끌정도는 아니고, 완성품 메커니즘 참고해서 비슷하게 만들거나, 꾸역꾸역 주변에 물어서 하는 정도입니다. 너 이거 혼자 새로운 메커니즘 만들어봐 하면 못하고, 이런거 비슷한거 참고해서 해봐 하면 하는 정도? 제가 좀더관심있고 주체적으로 했던건 Matlab으로 역학분석하고, 로봇 구동 코딩, input shaping 같은 제어알고리즘쪽으로 졸업연구했었습니다. 그렇다고 전자공학, 컴공 분들만큼 전문성이 깊지는 않습니다. 코딩테스트 통과할만큼 기본이 있다기보단, 로봇 구동하는데에 필요한 지식들 정도.. 넓은 기초보다 좁은 실속 느낌? 애초에 기계공학부였던지라.. 졸업하고 공백기동안 현차 자율주행 교육 듣고 제공받은 라이브러리 활용해서 자율주행 실제로 구현해서 경주 해봤습니다. 아무튼 좀 섞인 놈인데. 무인차량 설계 직무가 Hw/Sw체계 설계라고 되어있는데 어느쪽 강점을 더 어필해야할까요? 아니면 저처럼 얕고 넓게 할줄알면 더 좋아서 전체적으로 어필할까요?
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